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以机构和机器为对象，研究其结构、运动和动力的一门科学。为设计高效率且能减轻人力劳动至最低限度的机械提供理论依据。研究的内容可以归成两类：1.分析现有机械；2.综合新机械的运动系统，促使生产过程向全盘机械化与自动化方向发展。
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