多種火器並用之組合戰具。獸形，故稱。獸雙耳藏烟瓶，嘴中安噴筒，左右胸旁拴火銃，各藥線會總後部一處，點火俱發。一人推行，衝入敵陣，殺傷、驚嚇敵人。創始於明，由前代火獸發展而來。能綜合發揮不同火器之作用，威力倍增，且省兵力，减少己之傷亡。明·茅元儀《武備志·火器圖說十》：“〔木火獸〕用輕木造，架下安四獸足，高三尺，長五尺二寸。四足踏四輪，身頭用竹篾編形，裏外紙糊，裝畫以彩像，用白礬重塗。藏二烟瓶於耳内，口中置竹噴筒，左右胸旁拴銃四眼，内裝火藥鉛子，藥線聯絡，俱從後發。用一人駕行，衝鋒驚敵，乘亂擊之也。”