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一卷。
黎立武字以常，新喻人，咸淳中举进士第三，仕至军器少监、国子司业。宋亡不仕。《中庸》之学传自程子。后诸弟子各述师说，门径遂异。游酢、杨时之说为朱熹所取。而郭忠孝《中庸说》以中为性、以庸为道，亦云程子晚年之定论。
黎立武《中庸指归》即阐述此旨。《四库全书》以其《中庸分章》、《大学发微》、《大学本旨》合为一书。
另有《学海类编》本。
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