拖拉机驱动力gross tractive force of tractor

又称切线力、切线牵引力或推动力。推动拖拉机机组前进的动力，是驱动轮与地面的接触面上的水平合成反作用力。其方向与拖拉机行驶方向相同，其值等于发动机有效扭矩经过传动系统传到驱动轮上的扭矩除以驱动轮的动力半径（驱动力作用线到驱动轮轴心的垂直距离）。驱动力的最大值等于附着力。当附着力足够时，驱动力的大小受发动机扭矩的限制。驱动力(F_q)可按以下公式计算：

式中M_e(kNm)为拖拉机发动机标定扭矩；i为传动系统的总传动比；η为传动效率；r为驱动轮驱动半径。