拖拉机稳定性能stability of tractor

拖拉机在坡道上不致翻倾和滑移的能力。它是拖拉机能否安全作业、行驶的一个重要标志。
纵向翻倾和滑移 当拖拉机不带任何机具制动在纵向坡道上时，不致产生纵向翻倾的最大坡度角称作纵向极限翻倾角。轮式拖拉机重心的铅垂线落在后轮接地点和前轮接地点之间，拖拉机就不会产生翻倾(图1)。履带拖拉机也与此相似，只要重心的铅垂线落在履带支承面后缘和前缘之间，就不会翻倾。

(a) 上坡时

(b)下坡时

图1 拖拉机纵向极限翻倾角

拖拉机纵向极限翻倾角很大：静态时，一般后轮驱动拖拉机极限上坡角为40°～50°，极限下坡角为55°～65°，履带拖拉机两者均为35°～55°。在带农具作业时，农具重力（带悬挂农具并在提升位置时）或牵引阻力（带牵引农具工作时）、滚动阻力矩等都促使拖拉机向后翻倾，所以实际翻倾角比理论的静态翻倾角小得多。拖拉机重心越靠后、悬挂农具越重、牵引力和滚动阻力越大，拖拉机在上坡时越容易后翻，尤以驱动轮卡在沟中时最为危险。
拖拉机在纵向坡道上能制动而不致产生下滑的最大坡度角，称作纵向滑移角。它取决于制动车轮上的重量分配和地面的附着系数φ（见拖拉机牵引性能）:后轮驱动拖拉机纵向上坡滑移角为26°～33°，下坡滑移角约为18°～23°(φ=0.6～0.8)。履带拖拉机和四轮驱动拖拉机纵向上下坡滑移角均约为39°～45°(φ=0.8～1.0)。拖拉机能驶上的最大坡度角（当驱动力足够时）等于纵向上坡滑移角。
横向翻倾和滑移 拖拉机在横向坡道上沿等高线直线行驶（或停止）时，不致侧向翻倾的最大坡度角，称作横向极限翻倾角(图2)，一般为35°～55°。当重心垂线落在左右两侧车轮（或履带）之间时，不会产生横向翻倾。

图2 拖拉机在横向坡道上受力

拖拉机制动在横向坡上不产生下滑的最大坡度角，称作横向滑移角。它取决于车轮与地面的横向附着系数φz:一般后轮驱动拖拉机的横向滑移角为27°～35°(φz=0.5～0.7)，履带拖拉机为35°～42°(φz=0.7～0.9)。当拖拉机在平地上高速急转弯行驶时，也可能产生横向翻倾或滑移。
总之，后轮驱动拖拉机（空车）上坡时产生下滑的可能性大于后翻的可能性，只要能行驶上去就不会后翻；履带拖拉机具有较大的上、下坡和横向滑移角，因而坡地作业性能好于轮式。大多数拖拉机（尤其是后轮驱动拖拉机）产生横向滑移的可能性比横向翻倾大。