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使得集合中任何元素都不变的变换叫恒等变换.在代数中，一个解析式用与它恒等的解析式来代替称为恒等变换或恒等代换.在几何中，若一个变换把点变为它本身，这样的变换称为恒等变换.一个几何变换与它的逆变换-1的乘积-1·，永远是恒等变换.注意：某一几何变换中，一条直线仍变为这条直线本身，这种变换不一定是恒等变换.如关于直线的对称变换，把垂直于对称轴的直线变为它本身，但每个点（轴上的点除外）的位置都改变了，所以这个变换不是恒等变换.
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