个人理性约束

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在合作对策理论中，参与人考虑是否加入一个联盟，一旦决定加入要签订一份有约束力的协议，在协议中承诺所有行动服从联盟的利益最大化。

参与人加入一个联盟的必要条件是，加入联盟后从联盟那里分得的利益大于不加入联盟(自己单干)的利益。

在委托－代理理论中，参与人签订合同的一个条件是，签订合同得到的利益必须大于他不签订合同的可以得到的利益。

这种条件被称为个体理性约束。

例如，股东希望经理能够以a的努力程度工作，并承诺支付w(π)的报酬。

经理付出努力a的成本是c(a)，经理获得的净效用为：

u(a，θ)=u(w(π(a，θ)))－c(a)

代理人在合同中的期望效用为：

如果#表示代理人的保留效用(不签订合同也可获得的效用，如选择其他工作等)，合同需服从的个人理性约束为：