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衡山人。1942年毕业于西南联合大学。先后入美国芝加哥大学研究生院和普林斯顿高等研究所深造,获芝加哥大学研究生院博士学位。1956年回国,历任北京大学数学系和数学研究所教授。1986年当选为第三世界科学院院士。长期从事常微结构稳定性的研究,撰有论文《紧致微分流形上常微分方程系统的某类诸态备经性质》、《典范方程》、《阻碍集与强匀断条件》、《某类常微系统的一个基本性质》等。
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