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军官名。明、清皆置。《明史·职官志五》：“中军、左宫、右军、前军、后军五都督府： 每府左、右都督 （正一品） ……各1人。”
官名。洪武十三年(1380)，明朝政府改京师大都督府为中、左、右、前、后5军都督府，统领京内、外诸都司、卫所。在南京亦专设5军都督府，统领南京卫所。各府长官为左、右都督。实权归兵部。明中叶以后，在边疆少数民族卫所任职的地方首领，也被加以左、右都督的虚衔。
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