左右翊卫
隋唐禁卫军统领机构。晋朝时即有，时称左右卫，置左右卫将军，配以佐吏，皆掌宿卫。隋文帝开皇年间沿置左右卫，其长官为左右卫大将军和左右卫将军，统领所属军士，宿卫宫禁。炀帝大业三年 (607)，改左右卫为左右翊卫，其所属军士名为骁骑。唐代又恢复左右卫，其长官有左右卫上将军各1人，从二品。左右卫大将军各1人，正三品。将军2人，从三品。其下属吏有长史、司马、录事、参军、诸曹参军等事务官，又有司阶、中侯、司戈、执戟等武官。掌宫廷宿卫。
隋炀帝时府兵十二卫中的两卫。本名左右卫府，大业三年(公元607年)改置， 掌宫掖禁御，督摄仗卫，所领府兵称骁骑卫士。设大将军（正三品）一人，将军（从三品）一人，武贲郎将（正四品）四人，武牙郎将（从四品）六人， 又有长史（从五品），录事参军，司仓、兵、骑、铠等员。