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环卫官名。
唐神龙元年改左、右奉宸卫为左、右千牛卫(《六典》卷24)。左、右千牛卫上将军始置于唐德宗朝(《长编》卷53庚戌、《新唐书 ·百官志》)。
与“左、右骁骑卫上将军”同。
从三品(《分纪》卷35《诸卫将军》)。诸卫上将军中，序位在左、右监门卫上将军之下、处于最末一位，而居于诸卫大将军之上(《宋会要·职官》33之7、31《哲宗正史职官志》)。
不定员(《合璧后集》卷52《左、右金吾二将军》)。
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