子博弈精练纳什均衡

扩展式博弈中的均衡。它是扩展式博弈的某个策略组合满足如下条件时的均衡状态： (1) 它是该博弈的纳什均衡，(2) 它在每一个子博弈上给出纳什均衡。换句话说，当且仅当一个策略组合在每一个子博弈（包括原博弈）上都构成一个纳什均衡时，该策略组合才是一个子博弈精练纳什均衡。这是纳什均衡在动态博弈中的改进和精练。子博弈精练纳什均衡剔除了纳什均衡中包含的不可信承诺策略。该概念要求参与者的决策在任何时点上都是最优的。如果一个动态博弈有几个子博弈，一个特定的纳什均衡决定了该动态博弈唯一的一条路径，即“均衡路径”，其他路径为该纳什均衡的“非均衡路径”。纳什均衡只要求均衡策略在均衡路径的决策结上是最优的。而“在每一个子博弈上给出纳什均衡”则要求，构成子博弈精练纳什均衡的策略不仅在均衡路径的决策结上是最优的，而且在非均衡路径的决策结上也是最优的。