娄敬原是齐地人。汉五年，他戍守陇西，经过洛阳时，刘邦正在那儿。娄敬放下背车的牵绳，穿着戍卒的衣服去见齐人虞将军。说：“小臣想见皇上，有事进言，相烦将军引荐。”虞将军看在同乡的分上答应了他的请求，准备给他换身好点的衣服去见皇上。娄敬说：“小臣原来穿帛，就穿帛见皇上；原来穿褐，就穿褐去见皇上，以见小臣的本来身份。不敢临时换衣蒙蔽皇上。”于是虞将军入见刘邦，告诉戍卒娄敬求见一事。刘邦立即召见娄敬，并赐他酒食。然后问娄敬进言何事。娄敬道出自己进见的意图：是希望刘邦定都关中，而不要模仿周朝定都洛阳。并指出汉不宜定都洛阳的理由和定都关中的益处。刘邦将此议叫大臣们讨论。群臣大都是山东人，因此都主张定都洛阳，好离故土近一些。弄得刘邦也委决不下。直到留侯张良也说定都关中有百利而无一害，刘邦才下了定都关中的决心。娄敬因此被赐姓刘，拜为郎中，号奉春君。

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