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手投爆炸性火器。以尺許竹筒，内實火藥及火彈，點燃後爆炸。多在夜襲敵營時使用，可用以驚、擾、燒殺敵軍或縱火。創製於明前期，因其簡易實用，故成爲明軍常用火器之一。後又改進爲更實用之火磚。明·茅元儀《武備志·火器圖說三》：“〔夜敵竹銃〕以堅厚竹小者佳，外用生牛皮條繫緊，晒乾，鑽火眼引綫入，用火彈二十四個，築實火藥，用木板鑲口，若寇入境，乘夜多遣健卒秘至賊營，或一更或兩更分，燃筒炸火光耀，群寇驚疑必亂，量勢驅兵以混戰。”
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