北魏太平真君六年(445)设置，因古公亶父居于岐下，筑有周都岐邑得名，故址在岐山县东北部京当乡周城村，辖区约为今岐山、扶风2县北部和麟游县东南部。北周建德三年(574)迁治斜城，故址在眉县西第五村乡葫芦口附近，辖区约为今眉县地及岐山、扶风2县南部。隋开皇十八年 (598) 改名渭滨县。
周城县
一在陕西省岐山县东北。《魏书·地形志》平秦郡领周城县，真君六年(公元445年)置。《隋书·地理志》： “岐山县有后魏周城县， 后周废。”《水经注》：“岐山水屈经周城南，城在岐山之阳而近西， 所谓居岐之阳也。又历周原下，北则中水乡成周聚，故曰有周也。”今岐山县东北京当乡有周城，北依岐山，南临周原，与《水经注》所记地望相合。另一周城县，北周置，隋改名为渭滨，又改郿县，在陕西县眉县东北。