V000264　大型航天器动力学与控制

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黄圳、赵志建编著。

国防科技大学出版社1990年10月版。41万字。空间探险初期，由于航天器规模较小，一般可以刚体或半刚体模型来研究其动力学与控制问题。

现在的大型航天器的建模与控制则需要有准确的动力学模型描述航天器的刚性运动与各种复杂的非刚性运动，需要有多变量的控制系统。本书旨在对大型航天器的动力学与控制问题的概念，理论及方法作一阐述。以拟坐标拉格郎日方程为立论基础，讨论大型航天器动力学与控制的基本理论。

主要内容有：环境作用力分析，线性振动理论，有限元方法，微重力下液体力学特性的基本描述，微重力下液体晃动问题的求解，拟坐标拉格郎日方程，模态分析与部件振型分析方法，假设振型分析方法，回转系统力学，航天器控制系统任务与组成，大型航天器姿态控制系统分析，稳健性控制。附录MEDPCS程序推演的大型运载火箭动力学方程。