U000188　机车动力学

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詹斐生编。

中国铁道出版社1990年9月版。65．9万字。

介绍轮轨滚动接触和牵引力传递问题。

指出粘著仅代表滚动条件，而牵引力是由接触面间轮轨两者的速度差传递的。为此，作者从造成轮轨表面速度差的几何约束入手，导出坐标和速度之间的因果关系，讨论接触椭圆参数和局部滑动速度(运动约束)所确定的力和力矩约束，得到了作为系统自激力源的弹性滑动(亦称蠕滑)力和力矩，进而导出作用在车轮上的有效牵引力，并建立轮对的动力学运动方程。