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从堆场取出物料，并向输送机连续供料的专用机械。一般由取料、运料和行走部分组成。取料部分不停地从料堆取料，通过运料部分向输送机供料。行走部分则通过整机位移来保证取料部分能连续取料。有斗轮取料机、滚龙取料机和螺旋取料机等。它们都可达到较高的生产率，并便于与固定胶带输送机衔接。
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