T003697　鱼雷自动控制系统

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徐德民主编。

西北工业大学出版社1991年6月版。48．2万字。分10章。绪论中介绍鱼雷自动控制系统的基本作用和原理、基本组成及战术技术要求。

第二章讲述鱼雷航行动力学及鱼雷的动态特性和数学模型。第三、四章分别介绍敏感元件、舵机和舵回路，著重分析几种常用的敏感元件和舵机的结构原理及工作特性。

第五章至第七章分别讲述鱼雷航向控制系统、横滚控制系统、深度控制系统和纵倾控制系统的工作原理、控制规律、动态特性和稳态特性分析、工程设计方法等。第八章简介现代控制理论及其在鱼雷自动控制系统中的应用。

第九章鱼雷非线性控制系统。

第十章鱼雷控制系统的CAD技术。