双腿全旋

该动作是鞍马项目的低难度动作。它是鞍马最重要的基本动作之一。它对发展各种单环转体、移位等难度动作和提高鞍马的技术水平都起到极为重要的作用。
自50年代初期以来，各国在相当长的时间内，一直采用提臀式全旋，其技术特点是以髋为轴，含胸拱背，屈髋提臀全旋，动作幅度小，身体重心上下波动大，不够美观。60年代后期，随着鞍马技术的发展，提臀式全旋逐渐被淘汰，代之以伞型全旋。
现代伞形全旋的技术特点是以肩为轴，身体伸直，脚尖远伸，远离支点，动作舒展，幅度大。以环上俯撑双腿全旋为例。
由环上俯撑开始，身体重心移向右臂，左手放环，两腿向左进腿（向前摆越）前，就要侧伸并尽量伸展髋关节，当进腿摆越左侧马端后，左手要沿左侧大腿撑左环，身体重心移至两臂之间，稍含胸，两脚尽量远伸，随两腿向右侧出腿（向后摆越），此时身体重心移向左臂，两腿尽量侧伸，髋关节的方向保持向前，当两腿摆越右侧马端后，右手应主动抓右环，两腿继续后甩成环上俯撑。
初学者练习环上双腿全旋时，容易出现肩部晃动，动作快慢不匀，这是暂时现象，随着肩带力量的加强，动作技术的掌握和熟练，可以逐渐得到纠正。开始练习时可采用各种全旋练习器体会全旋技术。也可先在山羊头上练习，有了一些支撑力量和全旋的技术体会后，再到低山羊上做全旋，加大全旋的动作幅度并改进动作技术。经上述训练并能连续完成多次双腿全旋后再到鞍马环上做全旋。上述几种方法在练习中可交替进行，以便不断改进技术和克服姿势上的毛病。较理想的技术应做到全旋幅度大；身体重心稳（不晃动）；脚面运动轨迹的高度要与马身平；髋关节要正；身体要直。
由于鞍马双腿全旋要经常反复练习，手腕的负担量往往偏重，练习者易出现手腕伤痛，因此练习前或参加训练后都要重视发展手腕和两臂的支撑力量。可采用俯撑爬行、靠墙手倒立、双杠支撑行进等练习。

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双腿全旋

是中难度动作之一。双腿全旋动作原是男子鞍马的一个典型动作。美国体操女运动员塔拉维拉于1979年在美国沃斯堡举行的第20届世界体操锦标赛上，完成了跳上双腿侧摆越全旋成后撑的新颖动作，引起了观众的兴趣。该动作最先由沃依特完成，故又称沃依特全旋。
动作一般由支撑开始，两腿向右后侧摆，右腿前摆过木，再侧摆，接着两腿并拢并左摆，当身体靠近左臂时，左手推木，重心移至右臂，两腿向左摆时充分送髋，身体伸直，增大绕旋的幅度，两腿绕旋过木时，左手迅速撑木，重心移至两臂，经后撑时肩稍向后倾，两腿前伸，臀部远送，两腿旋至右前侧时，放右手，重心移至左臂，绕越木之后，立即快撑右手成支撑。为了变换平衡木动作之间的连接，可采用蹲撑、分腿坐等多种形式来完成。动作要求：全旋时身体要尽量伸直，髋关节要正，脚尖在一个水平面上绕旋，形成伞形。练习该动作时，可先在小山羊或跳马上进行。