十六府

初置十二府，统禁卫兵。开皇十八年(508年)置左右备身府。大业三年(607年)炀帝在此基础上置十二卫，合原十二府中的左右监门卫，左右备身府（原左右领改）为十六府。不同的是十二卫总府事，统诸鹰扬府，左右监门卫、左右备身府不总府事。十六府亦即后来唐代十六卫雏型。

十六府

隋初设禁卫军为12卫炀帝时又增加4卫。共16卫府。《资治通鉴·隋纪·炀帝大业三年 (公元607年)》： “增改左右翊卫等为16府。” 胡三省注： “改左右卫为左右翊卫，左右备身为左右骁卫，左右武卫依旧名，改领军为左右屯卫，加置左右御卫，改左右武候为左右候卫，是为12卫。改领左右府为左右备身府，左右监门依旧名，凡16府。”

十六府

隋初置12府，统禁卫兵。开皇十八年(508年)置左右备身府。大业三年(607年)炀帝在此基础上置12卫，合原12府中的左右监门卫，左右备身府（原左右领改）为16府。不同的是12卫总府事，统诸鹰扬府，左右监门卫、左右备身府不总府事。16府亦即后来唐代十六卫雏形。