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冯元琨等编著。
四川教育出版社1991年4月版。28万字。介绍机器人的现状，概述机器人学和机器人技术，中国机器人开发和应用的情况。
重点阐明机器人学的基本理论和基本分析方法，包括机器人的模型、控制、语言、感觉和智能等方面。
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