T007256　线性系统理论基础

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尤昌德编。

电子工业出版社1985年3月版。43万字。

以状态空间分析方法为主要内容，详细介绍状态空间分析法的基本原理和基本方法，并在此基础上重点介绍状态反馈、状态观测器、解耦系统、线性二次型性能指标的最优控制系统的设计。特别注意与经典控制理论的衔接与对比，突出现代控制理论的特点。

分6章，系统地介绍线性控制系统的主要内容：控制系统的状态空间描述及其分析、状态方程及其解；线性控制系统的能控性和能观测性、标准形、典型结构分解；控制系统的稳定性——李雅普诺夫第二方法；状态反馈和状态观测器；线性二次型性能指标的最优控制问题。配有例题、习题和思考题。