T007255 反馈控制理论
夏德钤主编。 哈尔滨工业大学出版社1984年12月版。46万字。全面介绍了古典反馈控制理论中的基本理论和方法。共8章。 一、引论，包括反馈控制系统的类型术语等。二、线性系统的数学模型，包括线性系统的输入、输出描述、非线性数学模型的线性化、线性系统的状态变量描述等。 三、自动控制系统的时域响应，包括典型输入信号，一阶、二阶、高阶系统的响应，卷积分及其应用，反馈和顺馈复合控制等。四、根轨迹法，包括绘制根轨迹的基本规则、参数根轨迹和多回路系统根轨迹等。 五、频率特性法，包括频率特性和时域暂态响应的关系等。 六、自动控制系统的校正，介绍根轨迹法、频率特性法在系统校正中的应用。 七、非线性系统分析，介绍谐波线性化与描述函数等。八、采用控制系统，讲述采样定理等。 本书注重基本理论和基本方法，且便于读者学习和掌握，是全国优秀教材之一。 |