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孙德保著。
华中理工大学出版社1991年12月版。17．7万字。
介绍自适应控制原理和方法。
共4章。
第一章概述，介绍正实引理及波波夫超稳定性理论；第二章辨识、滤波和预测，主要介绍自适应滤波和预测；第三章重点介绍自校正控制理论和方法；第四章介绍设计模型参考自适应系统的几种方法。
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