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许可康编著。
科学出版社1986年9月版。11万字。共7章，包括控制系统中奇异摄动问题所适用的边界层方法、线性奇异摄动系统的能控性与能观测性、调节器问题、滤波问题、多参数问题等；简单介绍非线性奇异摄动系统的一些问题。收入“现代控制系统小丛书”。
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