T007139 自动控制原理
孙虎章主编。 中央广播电视大学出版社1984年1月版。48万字。 分8章。 第一部分阐述自动控制的一般概念和对控制系统的性能要求。 第二部分论述经典控制理论，包括控制系统的微分方程、动态结构图和传递函数等数学模型，控制过程及性能指标，一阶和二阶系统的时域分析，稳定性和稳态误差，根轨迹法分析，典型环节和系统的频率特性，开环和闭环系统的频率特性分析，控制系统的串联、反馈和复合校正。第三部分论述非线性系统分析，包括非线性系统动态过程的特点和分析非线性系统的描述函数法。 第四部分论述采样系统，包括采样过程与采样定理，Z变换与Z反变换，脉冲传递函数和采样系统的性能分析。 |