加工工具发展史historical developmentof processing implements

多数谷物须加工去壳或磨碎后才宜于食用。最早的加工方法可能是舂打，之后方为碾磨。
目前发现最早的加工工具是石磨盘。最早的石磨盘就是一块较大的平坦石头，将谷物放在石上，再用一块较小的石头来碾磨脱壳以取得米粒。早在采集时代，人们就已经用这种原始的石磨盘来加工采集来的野生谷物。当农业发生以后，这种加工工具就得到迅速发展。
《周易·系辞》有“断木为杵，掘地为臼，杵臼之利，万民以济”的记载。考古发现的实物，如西安半坡遗址出土的石杵臼，距今六千多年。更早的杵臼因是木杵地臼，难以保存，故不易发现，因此杵臼的历史不一定比石磨盘晚。
中国的粮食加工工具在春秋时期有重大的突破。这就是旋转型石磨的发明。磨是连续运作，故极大地提高劳动效率，一直为后代所沿用。石磨的出现，很快就淘汰了原始的石磨盘。它可将小麦磨成面粉，将大豆磨成豆浆，从而使中国的饮食习惯从粒食发展为面食，也促使小麦和大豆种植的发展。
石磨在汉代得到迅速的发展和广泛应用，全国各地的汉墓几乎都有石磨或陶磨模型的出土。河北满城刘胜墓出土一件大型石磨，旁边还有一具牲畜遗骸，说明汉代已出现了畜力牵引的石磨。汉代粮食加工工具的另一成就是碓的发明。碓是从杵臼发展而来，利用杠杆原理，它比用手持杵舂臼要省力得多。据西汉《桓子新论》记载：“宓牺之制杵臼，万民以济。及后人加巧，因延力借身重以践碓，而利十倍杵舂。又复设机关，用驴骡牛马及役水而舂，其利乃且百倍。”可知汉代不但有用脚踩踏的碓，而且还发明了用畜力和水力驱动的碓。
魏晋南北朝时期在粮食加工工具方面有新的发展，主要是水磨、水碾的发明和推广。如《南史·祖冲之传》：“于乐游苑造水碓磨，武帝亲自临视。”《洛阳伽蓝记》卷三：“𥗇硙舂簸，皆用水功。”碾是这一时期新出现的加工工具。它是在一个木制或石砌的圆台，周围砌成石槽。 台中心装轴，用一根木棍装上轮架在轴上，由人或牲口牵引，沿着圆槽回转，碾轧槽中的谷物。利用水力来驱动的碾磨，其功效高于畜力牵引的碾磨。此外，当时还发明一种在车上使用的碓磨和一牛驱动的牛转连磨。
唐代在水碾方面有所创新，如制造用一个水轮带动五个碾轮的大型水碾。《旧唐书·高力士传》：“于京城西北截沣水作碾，并转五轮，日破麦三百斛。”可见其功效非常之高。宋元时期创制了利用风力的风磨，一个水轮带动两个水磨的连二水磨，一个大水轮带动九个磨的水转连磨，一个水轮带动两个船上石磨的船磨，专门用于筛面粉的脚打罗和水击面罗以及用一个水轮可兼具碾、磨、砻三种功用的水轮三事等等。中国粮食加工机械发展到此已达顶峰，明清时期只是继承宋元的成果，无重大突破。