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王振永等编著。
机械工业出版社1991年7月版。15．1万字。
系统介绍利用“系统辨识和参数估计”方法建立电机的数学模型。对模型建立及形式选择的有关方法进行相应的分析和论证，并著重研究了卡尔曼滤波法的应用。
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