前50万年～前20万年

中国猿人——北京人出现于北京西南48千米房山县周口店龙骨山的洞穴中。
北京人的身体结构形成以下特征：头骨前额低平，眉骨粗大，颧骨高突，吻部前伸，下颏不明显，脑壳比现代人厚一倍，平均脑容量1059毫升(现代人为1400毫升)。1966年发现于顶部堆积的5号头骨脑容量更达1 140毫升，显然比蓝田直立人进步一些，但仍属直立人范畴。由于长期多用右手，左脑已比右脑稍大。北京人牙齿粗硕、齿面复杂，门齿呈铲形。肢骨比头骨进步。大腿骨出现股骨脊，其形态、大小及肌肉附着点与今人相似。北京人平均身高男为1.62米、女为1.50米，略低于今人。从脑的发达程度可知，北京人已经有了语言。

北京猿人（女性）复原像

北京人从事社会群体性的采集和狩猎活动。其所处地理条件是温暖的森林草原环境和气候，伴生植物是冷杉、云杉针叶林，桦、栎、松、柏混交林，柳、栗、榆、椴灌木林；哺乳动物是虎、豹、狼、熊、象、猴、犀牛、野马等。
北京人的婚配关系由杂交进入后期血缘群婚生活。

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前50万年～前20万年

北京猿人制造的大批旧石器在周口店出现，所用原料主要为石英。周口店第一号地点不仅是居住地，而且是制造场。
北京人制作的石器，可分为砍砸器、刮削器、小尖状器、石球、石锥、雕刻器六类。其中石锥是中国猿人石器发展中的新产物，出自上部地层，长度一般小于30厘米，修理精致。雕刻器器体较小，多用断片制成，可分为笛嘴形、角形、平刃形三类。
角器和骨器出现，是北京人对中国远古文化的新发展。角器主要用肿骨鹿和葛氏鹿的角加工而成。骨器的一种是盛水用的鹿脑瓢，另一种是用肢骨打制的骨砧、尖状器或刀状器，它们都是采集食物的用具。
北京人居址出现灰烬和火堆。其层位厚度达几厘米到几米，表明北京人已能引自然火种，使用天然火。
北京猿人石器形成明显的特点：1.以石英为主要原料；2.不作第二步加工而直接使用的石片较多； 3.以片石工具为主，占70%以上，这与非洲、欧洲以石核工具为主的手斧文化相异； 4.以小工具为主，占70%，这与邻近的巴基斯坦索安(Soan)文化和缅甸安央辛 (Anyathian) 文化也相异；5.修制方法以砸击和背面加工为主。