T003222　四杆直线导向机构的设计与轨迹图谱

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刘葆旗、黄荣著。

北京理工大学出版社1992年6月版。29．5万字。介绍铰链四杆直线导向机构的设计方法，并给出近2000个单直线和双直线导向机构的尺寸参数及轨迹图谱。

书中所介绍的设计方法是以铰链四杆机构的空间模型原理为理论基础，并根据四杆机构的运动规律建立的。

分两部分。第一部分有4章，第一章四杆直线导向机构的应用和研究概况。

第二章四杆机构的连杆曲线的变化规律。第三章设计四杆直线导向机构的曲线逼近法。

第四章设计四杆直线导向机构的鲍尔点曲线图谱法。

第二部分四杆单直线导向机构和四杆双直线导向机构的轨迹图谱。