T002907　平面连杆机构综合

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曹龙华、蒋希成编。

高等教育出版社1990年6月版。31．7万字。在高等学校工科机械类机械原理教材的基础上，对平面连杆机构的综合作深入介绍。

共12章。第一、九、十章为运动分析，介绍几何法、向量投影法和复数法，以及加速度瞬心、拐点圆、变向圆和欧拉－萨伐利方程。第二至八章为用几何法进行尺度综合，介绍用极三角形、圆心曲线和圆点曲线、点位缩减法和极位曲线进行机构综合。第十一、十二章为用代数法进行尺度综合，介绍用函数逼近法、复数法和位移矩阵法综合机构。