分散控制

对至少有几个或分散于直线上、或分散于平面上、或分散于空间对象的控制。

分散控制

大系统控制结构的一种。它与集中控制相对应。其特点是： 若干分散的控制单元，根据各自独立获得的信息控制各自对应的子系统，从而共同完成控制大系统的总任务。每个具有明确分工的局部控制单元只可能获得大系统中的部分信息，因此只能对大系统进行局部的控制 （如图）。它的优点是，由于信息分散，各控制单元所接收和处理的信息少，有利于迅速作出决策，提高控制效率和系统的适应性。还由于控制分散，故障或失误也分散，从而提高了系统的可靠性。它的缺点是，对各控制单元不能进行协调，系统的一致性较差，而且只能进行次优控制，不能得到最优解。分散控制是广泛存在着的。大城市的交通管理就是如此，它不是通过集中的调度中心来指挥，而是由很多分散的交叉路口的交通岗来共同完成控制任务。

分散控制结构图