可旋轉發射之火炮。炮身銅鑄，尾裝木柄，置於木架上，可任意調整射向，旋轉發射。下墊木板塊，以準射程遠近。備有子銃五枚，自炮口裝入膛内。點火施放，可射三百步。創始於明前期，爲明軍裝備火器之一，主要用於水戰。《火龍神器録·水戰火龍神器》：“砲用精銅鎔鑄，長三尺，後爲燕尾，下爲木架，另鑄提心五枚。每炮一架，用兵二人，一裝一放。衝入賊船隊内，八面旋轉，攻打無休，一炮可透數人。下打船底，板遇碎裂，水漏舟沉而敵可擒也，不勞餘力矣。中藏鉛子、發藥，遠則攻打三百步，近則攻打一百步。遇人則穿胸透腹，遇船則竟透木板。遠近之機在低昂之測，發藥之多寡，配鉛彈重輕。水戰中遠擊之器最利者，莫過於此。”參閲明·茅元儀《武備志·火器圖說十二》。