兀刺卫

明边地军镇名。位于今黑龙江与松花江交汇处之北岸。永乐十年 (1412) 八月置。又称兀兰卫，清代称乌拉卫，均为女真语“江”之意。这里是明代女真人聚居地区。明清之际，该卫属于东海窝集之呼尔哈部。后被清太祖努尔哈赤逐步兼并。其部众被编入八旗满洲，成为满族共同体之组成部分。

兀刺卫

明代在东北女真地区所置卫。亦作乌拉卫。永乐十年(1412)八月，奴儿哈等处女真野人首领准土奴等178人来朝贡方物，以其居地置卫，与只儿蛮等10卫同时设立。《满洲源流考》所记与永乐四年(1406)八月所设兀兰卫同作一名。今有人考定在黑龙江下游，一说黑龙江与松花江交汇处北岸。史又载正统(1436—1449)后又置有兀剌卫。