亦稱“地動儀”。測地震之儀器。東漢·張衡所造。《後漢書·張衡列傳》：“陽嘉元年，復造候風地動儀。以精銅鑄成，員徑八尺，合蓋隆起，形似酒尊，飾以篆文山龜鳥獸之形。中有都柱，傍行八道，施關發機。外有八龍，首銜銅丸，下有蟾蜍，張口承之。其牙機巧制，皆隱在尊中，覆蓋周密無際。如有地動，尊則振，龍機發吐丸，而蟾蜍銜之。振聲激揚，伺者因此覺知。雖一龍發機，而七首不動，尋其方面，乃知震之所在。驗之以事，合契若神。”《晉書·天文志上》：“張平子既作銅渾天儀，……崔子玉爲其碑銘曰：‘數術窮天地，制作侔造化。高才偉藝，與神合契。’蓋由於平子渾儀及地動儀之有驗故也。”