京卫

明代负责侍卫皇帝守卫皇城的军队称京卫。《明史·职官志五》： “京卫有上直卫，有南、北京卫，品秩并同。各有掌印，有佥书。其以恩荫寄禄，无定员。凡上直卫亲军指挥使司，26。曰锦衣卫，曰旗手卫，曰金吾前卫，曰金吾后卫，曰羽林左卫，曰羽林右卫，曰府军卫，曰虎贲左卫，曰金吾左卫，曰金吾右卫，曰羽林前卫，曰燕山左卫，曰燕山右卫，曰大兴左卫，曰济阳卫，曰济州卫，曰通州卫，曰腾骧左卫，曰腾骧右卫，曰武骧左卫，曰武骧右卫，番上宿卫名亲军，以护宫禁，不隶5都督府。其京卫隶都督府者，33。曰留守左卫，曰镇南卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，隶左军都督府。曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰武德卫，隶右军都督府。曰留守中卫，曰神策卫，曰应天卫，曰和阳卫及牧马千户所、蕃牧千户所，俱隶中军都督府。曰留守前卫，曰龙骧卫，曰豹韬卫，隶前军都督府。曰留守后卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰大宁中卫，曰大宁前卫，曰会州卫，曰富峪卫，曰宽河卫，曰神武左卫，曰忠义右卫，曰忠义前卫，曰忠义后卫，曰义勇右卫，曰义勇前卫，曰义勇后卫，曰武成中卫，曰蔚州左卫，隶后军都督府。”

京卫

明代军事组织。包括上直二十六卫，五军都督府所属三十三卫以及非亲军而不隶都督府者十五卫。上直二十六卫是锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫，以上十二卫，洪武中置；金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫，以上十卫，永乐中置；腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，以上四卫，宣德八年置。五军都督府所属三十三卫，分属五军。其中隶于左军都督府者有留守左卫、镇南卫、骁骑右卫，龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫；隶于右军都督府者有留守右卫、虎贲右卫、武德卫；隶于中军都督所者有留守中卫、神策卫、应天卫、和阳卫以及牧马千户所、蕃牧千户所；隶于前军都督府者有留守前卫、龙骧卫、豹韬卫；隶于后军都督府者有留守后卫、鹰扬卫、兴武卫、大宁中卫、大宁前卫、会州卫、富裕卫、宽河卫、神武左卫、忠义右卫、忠义后卫、义勇右卫、义勇前卫、义勇后卫、武成中卫、蔚州左卫。非亲卫而不隶于都督府之十五卫是武功中卫、武功左卫、武功右卫(以上三卫系工匠，隶于工部), 永清左卫、永清右卫、彭城卫、长陵卫、献陵卫、景陵卫、裕陵卫、茂陵卫、泰陵卫、康陵卫、永陵卫、昭陵卫。各京营置指挥使一人，秩正三品；指挥同知二人，秩从三品；指挥佥事四人，秩正四品；镇抚司镇抚二人，秩从五品；经历司经历秩从七品、知事秩正八品，吏目秩从九品，仓大使、副使各一人，所辖千户所多寡不同。