P000230　测量平差基础

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于宗俦等主编。

测绘出版社1978年6月版，1983年6月版。82．1万字。

主要包括误差理论，误差传播定律，直接平差、条件平差、间接平差等各种平差方法的原理、解算方法和精度评定。

第二版对教材内容作了较好的归纳和提炼。

如为突出各种平差方法的共性，书中强调了平差两原则；为易于掌握公式推导的规律，加强了线性对称方程组的两个特性的叙述；为便于读者掌握高斯－杜力特简化格式计算方法，作者总结出了“两列规则”。此外还根据当时科技发展情况，增加了电算中常用的几种间接解法内容。

包括10章和5个附录。在理论阐述和公式推导中尽量运用数理统计和矩阵代数知识；增补了本学科新发展的内容，如相关观测平差，最小二乘滤波、推估、配置，秩亏自由网平差以及参数区间估计和误差检验等。