省稱“五時車”。亦稱“五帝車”、“五色副車”。皇帝五輅之副車，由五色立車、五色安車各五輛组成。五色爲青、赤、黄、白、黑，分别象徵春、夏、季夏、秋、冬五時。起於漢代，達於唐、宋之際。漢·蔡邕《獨斷》卷下：“法駕，上所乘曰金根車，駕六馬。有五色安車、五色立車各一，駕四馬，是謂五時副車。”《宋書·禮志五》載漢·應劭《漢官鹵簿圖》：“五色安車、五色立車各五乘，建龍旂，施八鸞，餘如金根之制，猶周金路也。其車各如方色。所謂五時副車，俗謂‘五帝車’也。”《隋書·禮儀志》：“至天嘉元年，勑守都官、寳安侯到仲舉，議造玉、金、象、革、木等五輅及五色副車。”