傳說西周天子有五所大學，即東、南、西、北四學和太學，統稱五學。《大戴禮記·保傅》：“《學禮》曰：帝入東學，上親而貴仁……帝入南學，上齒而貴信……帝入西學，上賢而貴德……帝入北學，上貴而尊爵……帝入太學，承師問道。”王聘珍解詁：“《學禮》者，《禮古經》五十六篇中之篇名也。”《三才圖會·天子五學圖》引宋·陸佃云：“《禮記》：天子設四學。蓋天子立四學，并中學而五，於一處並建。周人則辟雍居中，其南爲成均，其北爲上庠，其東爲東序，其爲瞽宗。學禮者就瞽宗，學書者就上庠，學舞干戈羽籥者就東序，學樂德、樂語、樂舞者就成均，辟雍唯天子承師問道、養三老五更、又出師受成等就焉。天子入太學，則四學之人環水而觀之，是謂辟雍。總而言之，四學亦太學也。”