O001485 高等分析力学
梅凤翔等著。 北京理工大学出版社1991年12月版。65．5万字。分8章。 第一章分析力学的基本概念，除讲述通常的约束、广义坐标、虚位移、理想约束等基本概念外，还涉及准坐标、准速度、准加速度以及微分运算与变分运算的交换关系等近代概念的研究，最后给出国内外分析力学名著及分析力学大事年表等资料。 第二章分析力学的变分原理，包括经典变分原理与积分变分原理，以及一些新型的变分原理。第三章分析力学的各种运动微分方程，包括Euler-Lagrange体系的方程，Nielsen体系的方程，Appell体系的方程，混合型方程以及正则方程。第四章分析力学的某些专门问题，介绍9个彼此独立的专题。第五章分析力学的积分方法，这些方法概括Lagrange力学与Hamilton力学，完整力学与非完整力学的各种积分手段。 第六章分析力学的张量方法，包括完整、非完整系统方程的张量表达。第七章分析力学的外微分描述。第八章涉及Hamilton系统中的混沌，主要有KAN定理等近代与分析力学相关的非线性力学成果。该书内容包括了作者在非完整力学方面的大量研究成果。 |