浙江大学理论力学教研组编。
高等教育出版社1961年6月版，1983年5月版。26．6万字。
共3篇。
第一篇为静力学，包括：静力学基本概念和公理、汇交力系、力偶理论、平面一般力系、空间一般力系。
第二篇为运动学，包括：点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。第三篇为动力学，包括：动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法。
在基本内容以外，增加一些加深加宽的内容。
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