O001244 变结构控制理论基础
高为炳著。 中国科学技术出版社1990年3月版。42．1万字。系统论述变结构控制理论自创立以来近30年的成就，是中国在变结构控制理论方面具有代表性的专著。分6章：变结构控制概论、相变量表示的系统的变结构控制、一般线性系统的变结构控制、非线性系统的变结构控制、变结构控制的专门问题、变结构控制的应用。 还包括作者本人的研究成果，如“自由递阶多输入系统VSC的分析与综合方法”等。书中所阐述的理论适用于线性和非线性系统，包括控制系统的调节、跟踪、自适应及不确定系统。 它具有其他控制理论所不具备的特殊优点，目前已在应用数学、自动控制、航空航天、机器人学等领域得到广泛重视和应用。 |