乌孝慎

渤海咸和时人。或云马姓。仕于渤海王彝震，虔晃之世，官政堂省左允。咸和十一年(841)，随贺福奉使日本，任判官，日本授正五位下。十八年 (848)秋，再随王文矩访日，任副使。日本授从四位上。虔晃元年(858)冬，第三次使日，任大使，同行百余人。翌年正月，船至珠州登岸，至加贺而止。七月，解缆还国。此行传播唐《长庆宣明历》于日本，历八百年，影响深远，史家曾特笔记之。

乌孝慎

渤海王国官员。一作马孝慎。仕于大彝震、大虔晃二世。唐大中十二年(858)，官政堂省左允。三次出使日本。唐会昌元年(日本承和八年，841)，随政堂省左允贺福延首次使日，任判官。唐大中二年(日嘉祥元年，848)，随永宁县丞王文矩第二次聘日，任副使。两次使日，皆为大彝震所遣。大中十一年，虔晃继位，次年(日本天安二年，858)冬，以政堂省左允任访日大使，率104人前往。唐大中十三年(日本贞观元年，859)正月，在日能登国珠洲郡登陆。时值刚继位的清和天皇守丧，不允孝慎等进京城，被安置于加贺。三月，日天皇派大内记安倍等2人为领客使赴加贺接待。五月，向日呈虔晃致日天皇书和信物等，又自另送日皇土产。六月，日皇报答书及回赠，太政官复中台省牒。七月，自加贺返归。此次聘日，将唐《长庆宣明历经》传入日本，日使用此历达800年之久，对中日文化交流作出重要贡献。