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宋平戎万全阵中主力马、步军即中军的战斗队形,又称大阵。一般列成长阵(纵队)或列成方阵。以步军枪刀手配置在四面之前列,杂以旁牌、标枪,当面联布拒马或间以大车,称“阵脚兵”。强弓硬弩在其后排列。“一阵开四门,骑兵居其中”。“候出战,即开四门放战队出”。总之,主力是以“车营”的形式,排成四面防敌“戎马突驰”的战斗队形。
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