世袭王位制

指王位按血缘关系世代相传的一种制度。它由原始社会末期军事民主制蜕变而来。由于私有制的发展，掠夺战争成为军事首长的职业，并加强了军事首长个人的权力。按照军事民主制，军事首长本由部落议事会(如“四岳”)或人民大会选举产生，但由于军事首长个人权力的加强，威信的提高，便乘机僭取了这一职位。如禹按禅让制取得了部落联盟军事首长的位置，禹晚年亦按禅让制，由四岳举皋陶 (偃姓，夷族) 为继承人。皋陶早死，又举伯益为继承人。禹死后，其子启用禹的威望和家族势力夺取伯益的位置，于是禅让制为世袭王位制所代替。王位世袭的方法早在父系氏族公社的父系大家庭中已显端倪，其原则不外父死子继或兄终弟及。