万俟道洛?—5307

北魏末关陇人民起义军将领。又作万俟道乐。族属匈奴。参加万俟丑奴领导的高平镇（今宁夏固原）起义，署行台。孝庄帝永安三年(530)，万俟丑奴兵败被执杀后，犹据原州(魏改高平镇置，治今固原)，抗击魏军。六月，中叛徒万俟阿宝计，失原州，率众6千走牵屯山，据险自守。继遭魏将尔朱天光击，兵败，投略阴王庆云，拜大将军，据水洛城（今甘肃庄浪县东南）。七月，与庆云出城拒战，兵败被执，余众1万7千人降，均被坑杀，三秦、河、渭、瓜、凉、鄯州皆降。

万俟道洛?—530

北魏末年关陇各族人民起义军将领。鲜卑族。义军骁将，受命为一方统帅。建明元年(530)，万俟丑奴兵败牺牲后，他率军六千，突围到略阳（治今甘肃天水东北），拥氐人王庆云为帝，继续战斗。后退据水洛城（甘肃庄浪），兵败牺牲。所部一万七千余人全部壮烈就义。