七發齊射火箭。將七枚火箭分裝於七竹筩内，藥信總會於用牛皮製作之護手前，點火後七箭俱發，破陣殺敵，威力甚大。爲明軍實用火器之一。明·茅元儀《武備志·火器圖說六》：“〔七筩箭〕用竹七根，長四尺，徑八分，打通節，内外光淨聽用。火箭桿長四尺五寸，翎長四寸，藥筩長四寸五分，徑一寸二分，黄土封後。一頭箭簇長二寸三分，四楞有槽，塗見血封喉藥。離口四指半稱平，恐尾輕，用鐵釘作墜子，務要稱得匀平爲則。箭七矢，用前七筩綑爲一處，用牛皮作盤子護手，安箭七矢於内信總頭。護散騎摧鋒挫銳之法，疾騎難逃，用百具火破齊整之陣，有二百步之力。護手皮漆過，下用皮兜住，免磨藥信。”《火龍經》卷下：“用粗竹七根，長五尺餘，通節爲筒。入長神機箭一枝，箭鏃長二寸三分，爲四楞槽，以蘸虎藥，但要將箭頭梢頂藥筒，當要稱平爲準，入各筒。信藥總一處，縛緊竹筩。一牛革爲盤，軟皮作兜，輕便易携。黑夜白日燒營寨，真利器也。”