【第二十九章】
【二 節】
承上文而言，其道非‘本諸身’者，則其位雖王天下，民不信從；其位非王天下者，則其道雖‘本諸身’，民不信從，以起下文‘君子之道’六事也。
‘上焉者’一段，承上章‘有其位，無其德，不敢作禮樂’之意而言也。苟以聖人而在天子之位，則夏殷之禮‘布在方（册）〔策〕’，何可以上焉無徵而不用耶？蓋無其德，則雖欲變今制而從古禮，‘無徵不信’，民不從，無異於孔子之無其位也。當如孔子之‘從周’而已。若有‘本諸身’之德，而可以徵於民，則其將‘動而世為天下道’，何患乎民之不從耶？當因三代之禮可因者因之，可損益者損益之，下文所謂‘考〔諸〕三王而不謬，建〔諸〕天地而不悖’者，未必盡是新制作也。
‘上焉者’之‘謂時王以前’，可見於‘無徵’二字也；‘下焉者’之‘謂聖人在下’，可見於‘不尊’二字也。
【四 節】
見三王之禮樂，而知其不謬；‘贊天地之化育’，而知其不悖，是則有可驗之迹也。鬼神幽而難見，後聖遠而未來，皆無可驗之迹。而曰質無疑、曰俟不惑，故更言‘無疑、不惑’之所以然。曰知天、知人，雖無可驗之迹，知其理則自無疑感也。此節以兩‘知’字釋‘無疑、不惑’，雖似只結下二句，而天地、鬼神一理，前聖、後聖同道。‘知天’之天，兼天地、鬼神而言也；‘知人’之人，兼前聖、後聖而言也，其實總結四句之義也。