【第十八章】
此章承大舜之事而言。周有天下之德，蓋自舜歷禹湯而至於文、武、周公，統緒可明，而皆得志行乎中國者也。孟子謂舜與文王地距千里，世後千歲，而其事若合符節者，其揆一也。子思、孟子之意亦可以互證。
武王受命，而其制禮者周公也。追王之事已在於武王之世，不待成王矣。蓋周公紹文而纘武，以成其德，則文義無可疑者，何必謂武王時呼唤作文王，至周公方成其事也。
朱子曰：‘周禮，祀先王而衮冕，祀先公而鷩冕。’雖祀以天子之禮，不敢以天子之服臨其先公，葬用死者之爵，故冕服如此。若其追王，則與生者之爵一般，故用衮冕。
祖父母正尊及諸親之尊同者，雖天子諸侯不絶。